前言

第一篇　基础篇

第1章　RT-Thread与设备框架

简介    2

1.1　RT-Thread概述    2

1.2　RT-Thread I/O设备框架    5

1.2.1　I/O设备模型与分类    8

1.2.2　I/O设备管理接口    10

1.2.3　驱动编写流程与规范    15

1.3　本章小结    16

第2章　UART设备驱动开发    17

2.1　UART层级结构    18

2.2　创建UART设备    19

2.3　实现UART设备的操作方法    20

2.3.1　configure：配置UART

设备    21

2.3.2　control：控制UART设备    23

2.3.3　putc：发送一个字符    26

2.3.4　getc：接收一个字符    27

2.3.5　transmit：数据发送    28

2.4　注册UART设备    29

2.5　UART设备中断处理    30

2.6　增加DMA模式    32

2.7　驱动配置    37

2.8　驱动验证    38

2.9　本章小结    39

第3章　PIN设备驱动开发    41

3.1　PIN层级结构    41

3.2　实现PIN设备的操作方法    42

3.3　注册PIN设备    51

3.4　驱动配置    52

3.5　驱动验证    52

3.6　本章小结    53

第4章　I2C总线设备驱动开发    54

4.1　I2C层级结构    55

4.2　I2C总线设备结构    55

4.3　硬件I2C总线设备驱动开发    56

4.3.1　实现设备的操作方法    57

4.3.2　注册设备    59

4.3.3　驱动配置    60

4.3.4　驱动验证    61

4.4　软件I2C总线设备驱动开发    61

4.4.1　实现设备的操作方法    62

4.4.2　注册设备    66

4.5　本章小结    67

第5章　SPI/QSPI总线设备驱动

开发    68

5.1　SPI/QSPI层级结构    69

5.2　SPI总线设备驱动开发    70

5.2.1　创建SPI总线设备    70

5.2.2　实现SPI总线设备的操作

方法    72

5.2.3　注册SPI总线设备    76

5.2.4　增加DMA功能    77

5.2.5　实现挂载SPI从设备功能    80

5.2.6　SPI总线设备驱动配置    81

5.2.7　驱动验证    82

5.3　QSPI 总线设备驱动开发    83

5.3.1　创建QSPI总线设备    83

5.3.2　实现QSPI总线设备的

操作方法    84

5.3.3　注册QSPI总线设备    87

5.3.4　实现挂载QSPI从设备

功能    87

5.3.5　QSPI 总线设备驱动配置    89

5.3.6　驱动验证    89

5.4　本章小结    90

第6章　HWTIMER设备驱动

开发    91

6.1　HWTIMER层级结构    91

6.2　创建HWTIMER设备    92

6.3　实现HWTIMER设备的操作

方法    93

6.3.1　init：初始化设备    93

6.3.2　start：启动设备    95

6.3.3　stop：停止设备    96

6.3.4　count_get：获取设备

当前值    96

6.3.5　control：控制设备    97

6.4　注册HWTIMER设备    98

6.5　HWTIMER设备中断处理    99

6.6　驱动配置    100

6.7　驱动验证    101

6.8　本章小结    101

第7章　PWM设备驱动开发    102

7.1　PWM层级结构    103

7.2　创建PWM设备    104

7.3　实现PWM设备的操作方法    105

7.4　注册PWM设备    108

7.5　驱动配置    109

7.6　验证与使用    110

7.7　本章小结    111

第8章　RTC设备驱动开发    112

8.1　RTC层级结构    112

8.2　创建RTC设备    113

8.3　实现RTC设备的操作方法    113

8.3.1　为设备定义操作方法    114

8.3.2　init：初始化设备    115

8.3.3　get_secs：获取时间    115

8.3.4　set_secs：设置时间    116

8.3.5　get_timeval：获取timeval

结构    117

8.4　注册RTC设备    118

8.5　驱动配置    119

8.6　驱动验证    120

8.7　本章小结    121

第9章　ADC设备驱动开发    122

9.1　ADC层级结构    122

9.2　创建ADC设备    123

9.3　实现ADC设备的操作方法    124

9.3.1　enabled：控制ADC

通道    125

9.3.2　convert：转换并获取ADC

采样值    125

9.4　注册ADC设备    126

9.5　驱动配置    127

9.6　驱动验证    128

9.7　本章小结    129

第10章　DAC设备驱动开发    130

10.1　DAC层级结构    130

10.2　创建DAC设备    131

10.3　实现设备的操作方法    132

10.3.1　enabled：使能DAC

通道    133

10.3.2　disabled：禁止DAC

通道    133

10.3.3　convert：设置DAC输出值

并启动数模转换    134

10.4　注册DAC设备    135

10.5　驱动配置    136

10.6　驱动验证    136

10.7　本章小结    138

第11章　WDT设备驱动开发    139

11.1　WDT层级结构    139

11.2　创建WDT设备    140

11.3　实现WDT设备的操作方法    141

11.3.1　为设备定义操作方法    141

11.3.2　init：初始化看门狗

设备    141

11.3.3　control：控制看门狗

设备    142

11.4　注册WDT设备    143

11.5　驱动配置    144

11.6　驱动验证    145

11.7　本章小结    146

第二篇　进阶篇

第12章　SDIO 设备驱动开发148

12.1　SDIO层级结构    148

12.2　实现SDIO设备的操作方法    149

12.2.1　request：发送请求    149

12.2.2　set_iocfg：配置SDIO    154

12.2.3　get_card_status：获取

状态    156

12.2.4　enable_sdio_irq：配置

中断    156

12.3　创建并激活SDIO主机    157

12.4　驱动配置    159

12.5　驱动验证    159

12.6　本章小结    160

第13章　Touch设备驱动开发    161

13.1　Touch层级结构    161

13.2　GT9147触摸芯片    162

13.3　创建Touch设备    162

13.4　实现Touch设备的操作方法    163

13.4.1　touch_readpoint：读触摸点

信息    163

13.4.2　touch_control：控制

设备    166

13.5　注册Touch设备    168

13.6　驱动配置    169

13.7　驱动验证    170

13.8　本章小结    172

第14章　LCD设备驱动开发    173

14.1　LCD层级结构    173

14.2　创建LCD设备    174

14.3　实现LCD设备的操作方法    174

14.3.1　init：初始化LCD设备    175

14.3.2　control：控制LCD设备    175

14.4　实现绘图的操作方法    177

14.4.1　set_pixel：画点    178

14.4.2　get_pixel：读取像素点

颜色    178

14.4.3　draw_hline：画横线    179

14.4.4　draw_vline：画竖线    180

14.4.5　blit_line：画杂色水

平线    181

14.5　注册LCD设备    182

14.6　驱动配置    183

14.7　驱动验证    184

14.8　本章小结    185

第15章　传感器设备驱动开发    186

15.1　传感器层级结构    186

15.2　创建传感器设备    187

15.3　实现传感器设备的操作方法    188

15.3.1　fetch_data：获取传感器

数据    188

15.3.2　control：控制传感器

设备    189

15.4　设备注册    191

15.5　驱动配置    193

15.6　驱动验证    194

15.7　本章小结    195

第16章　MTD NOR设备驱动

开发    196

16.1　MTD NOR层级结构    196

16.2　创建MTD NOR设备    197

16.3　实现MTD NOR设备的操作

方法    198

16.3.1　read_id：读取设备ID    198

16.3.2　read：从设备中读数据    199

16.3.3　write：向设备中写数据    200

16.3.4　erase_block：擦除数据    201

16.4　注册MTD NOR设备    202

16.5　驱动配置    204

16.6　驱动验证    204

16.7　本章小结    205

第17章　MTD NAND设备驱动

开发    206

17.1　MTD NAND层级结构    206

17.2　创建MTD NAND设备    207

17.3　实现MTD NAND设备的操作

方法    207

17.3.1　read_id：读取设备ID    208

17.3.2　read_page：从设备中读

数据    208

17.3.3　write_page：向设备中写

数据    210

17.3.4　erase_block：擦除设备    213

17.4　注册MTD NAND设备    214

17.5　驱动配置    215

17.6　驱动验证    216

17.7　本章小结    217

第18章　脉冲编码器设备驱动

开发218

18.1　脉冲编码器层级结构    219

18.2　创建脉冲编码器设备    220

18.3　实现脉冲编码器设备的操作

方法    220

18.3.1　init：初始化脉冲

编码器    221

18.3.2　control：控制脉冲

编码器    222

18.3.3　get_count：获取编码器

计数    223

18.3.4　clear_count：清空编码器

计数    224

18.4　注册脉冲编码器设备    224

18.5　脉冲编码器中断处理    225

18.6　驱动配置    226

18.7　驱动验证    227

18.8　本章小结    229

第19章　加解密设备驱动开发    230

19.1　加解密设备层级结构    230

19.2　创建加解密设备    231

19.3　实现加解密设备的操作方法    231

19.3.1　create：创建设备    232

19.3.2　destroy：销毁设备    236

19.3.3　copy：复制上下文    237

19.3.4　reset：复位设备    239

19.4　注册加解密设备    240

19.5　驱动配置    241

19.6　驱动验证    241

19.7　本章小结    242

第20章　PM设备驱动开发243

20.1　PM层级结构    243

20.2　实现PM设备的操作方法    244

20.2.1　sleep：切换休眠模式    244

20.2.2　run：切换运行模式    246

20.2.3　timer_start：定时器

启动    247

20.2.4　timer_get_tick：获取

时钟值    248

20.2.5　timer_stop：定时器停止    248

20.3　注册PM设备    249

20.4　驱动配置    250

20.5　驱动验证    250

20.6　本章小结    251

第三篇　高级篇

第21章　WLAN设备驱动

开发    254

21.1　WLAN层级结构    254

21.2　创建WLAN设备    256

21.3　实现WLAN设备的操作方法    256

21.3.1　wlan_init：初始化设备    257

21.3.2　wlan_scan：扫描    258

21.3.3　wlan_get_rssi：获取信号

强度    258

21.3.4　wlan_cfg_promisc：配置

混杂模式    259

21.3.5　wlan_set_channel：设置

信道    259

21.3.6　wlan_set_country：设置

国家码    260

21.3.7　wlan_send：发送数据    261

21.4　注册WLAN设备    261

21.5　驱动配置    262

21.6　驱动验证    263

21.7　本章小结    264

第22章　ETH设备驱动开发    265

22.1　ETH层级结构    265

22.2　创建ETH设备    266

22.3　实现ETH设备的操作方法    267

22.3.1　eth_rx：数据接收    268

22.3.2　eth_tx：数据发送    270

22.4　注册ETH设备    271

22.5　驱动配置    272

22.6　驱动验证    272

22.7　本章小结    273

第23章　AUDIO MIC设备驱动

开发    274

23.1　AUDIO层级结构    274

23.2　创建MIC设备    275

23.3　实现MIC设备的操作方法    276

23.3.1　getcaps：获取设备功能    276

23.3.2　configure：配置设备    279

23.3.3　init：初始化设备    281

23.3.4　start：启动设备    281

23.3.5　stop：停止设备    282

23.4　音频数据流处理    282

23.5　注册MIC设备    284

23.6　驱动配置    285

23.7　驱动验证    286

23.8　本章小结    286

第24章　AUDIO SOUND设备驱动开发    287

24.1　创建SOUND设备    287

24.2　实现SOUND设备的操作

方法    287

24.2.1　getcaps：获取设备功能    288

24.2.2　configure：配置设备    291

24.2.3　init：初始化设备    293

24.2.4　start：启动设备    293

24.2.5　stop：停止设备    294

24.2.6　buffer_info：获取缓冲区

信息    294

24.3　音频数据流处理    295

24.4　注册SOUND设备    297

24.5　驱动配置    298

24.6　驱动验证    299

24.7　本章小结    300

第25章　USBD设备驱动开发    301

25.1　USBD层级结构    301

25.2　创建USBD设备    302

25.3　实现USBD设备的操作方法    303

25.3.1　set_address：设置USBD

设备地址    304

25.3.2　set_config：配置USBD

设备    305

25.3.3　ep_set_stall：设置端点

STALL状态    305

25.3.4　ep_clear_stall：清除端点STALL状态    305

25.3.5　ep_enable：使能端点    306

25.3.6　ep_disable：禁用端点    306

25.3.7　ep_read_prepare：端点接收数据准备信号    307

25.3.8　ep_read：端点接收数据    307

25.3.9　ep_write：端点发送

数据    308

25.3.10　ep0_send_status：通知主机

数据传输结束    308

25.3.11　suspend：挂起USBD

设备    308

25.3.12　wakeup：唤醒USBD

设备    309

25.4　注册USBD设备    309

25.5　USBD中断处理    311

25.5.1　rt_usbd_ep0_setup_handler：端点0 SETUP回调函数    312

25.5.2　rt_usbd_ep0_in_handler：IN令牌包回调函数    312

25.5.3　rt_usbd_ep0_out_handler：OUT令牌包回调函数    313

25.5.4　其他回调函数    313

25.6　驱动配置    314

25.7　驱动验证    315

25.8　本章小结    315

第26章　USBH设备驱动开发    316

26.1　USBH层级结构    316

26.2　创建USBH设备    317

26.3　实现USBH设备的操作方法    318

26.3.1　reset_port：重置端口    318

26.3.2　pipe_xfer：传输数据    319

26.3.3　open_pipe：开启传输

管道    322

26.3.4　close_pipe：关闭传输

管道    323

26.4　注册USBH设备    323

26.5　USBH中断处理    324

26.5.1　rt_usbh_root_hub_connect_handler：连接成功回调

函数    324

26.5.2　rt_usbh_root_hub_disconnect_handler：断开连接回调

函数    325

26.5.3　其他中断处理    326

26.6　驱动配置    326

26.7　驱动验证    327

26.8　本章小结    327

第27章　CAN设备驱动开发    328

27.1　CAN层级结构    328

27.2　创建CAN设备    329

27.3　实现CAN设备的操作方法    330

27.3.1　configure：配置CAN

设备    330

27.3.2　control：控制CAN

设备    331

27.3.3　sendmsg：发送一帧

数据    334

27.3.4　recvmsg：接收一帧

数据    336

27.4　CAN中断处理    337

27.5　注册CAN设备    339

27.6　驱动配置    340

27.7　驱动验证    341

27.8　本章小结    344